深圳商报·读创客户端记者 任建新 文/图

一张纸轻轻拂过指尖，力度不过0.05N——大约是两片羽毛的重量，机器人却能稳稳感知到它的存在！这不是科幻电影里的桥段，而是在深圳“智造者大会”上真实上演的一幕。

在6月25日至27日举办的深圳“智造者大会”机器人产业嘉年华上，华力创科学带来的Photon Finger系列微型多维力传感器，成了全场最吸睛的展品之一。它解决的，是一个困扰行业多年的痛点：让机器人真正拥有接近人类的“触觉”。

过去，力觉传感器大多是给工业机械臂、大型生产线设计的，直径动辄60毫米，塞进机器人指尖几乎不可能。而华力创科学的方案，就是把传感器“微缩”到了8.5毫米直径、最薄仅5毫米，像一颗纽扣大小，却能感知多维力变化。

“我们不是简单地把传感器做小。”华力创科学联合创始人兼CEO鱼晨博士解释，“传统应变片技术很难做到这种体积，而我们走的是光基力觉传感技术路线——用光来‘感受’力量。”这种技术不仅让传感器足够小，还带来了高灵敏度、大量程、高过载的优势，甚至在强磁、高温环境下依然稳定工作。

在展台现场，最让人印象深刻的是那根“有感觉”的食指。它其实是Photon Finger tip多维触感指节，内部集成微型多维力传感器，表面覆盖柔性电子皮肤。当演示人员用指尖轻触、滑动、按压不同物体时，屏幕上的数据实时跳动，不仅能显示用力大小，还能判断接触位置、接触面积，甚至抓取姿态是否正确。

“以前没有触觉的灵巧手，抓取时要么太用力把东西捏碎，要么太轻抓不住。”鱼晨说，“现在它能知道‘抓得够不够稳、够不够准’。”

这种触觉的突破，正在悄悄改变机器人落地的可能性。比如在精密装配线上，机器人可以用“指尖”感知零件是否对齐；在家居场景中，它可以帮老人递水杯而不洒；在服务场景里，它能判断握手的力度是否合适。

目前，Photon Finger已经推出多个版本：从第一代Photon Finger-B，到体积最小的Photon Finger-S，再到量程跃升至300N的Photon Finger Max，覆盖了从轻量到重载的不同需求。而最新的Photon Finger tip则更进一步，把“刚性力觉”和“柔性电子皮肤”融合在一起，真正复刻了人手的两层触觉感知。

更关键的是，这些传感器已经开始走进现实。记者了解到，目前华力创科学已与包括强脑科技在内的多家一线灵巧手厂商、机器人公司展开合作，部分产品已进入定制化阶段。

“每家厂商的手型都不一样，我们会根据他们的需求定制指节外形。”鱼晨透露，“未来，整只灵巧手都可能装上传感阵列，实现真正的全手触觉。”